2025 年 6 月 14 日 上午 9:31

小鹏 G7 首秀,一张关于 AI 汽车的技术路线图


图片来源:小鹏官方

图片来源:小鹏汽车

「算力是衡量 AI 汽车的第一标准。」 这是何小鹏在 G7 发布会上抛出的时代宣言。

6 月 11 日,小鹏正式发布了今年第一款全新车型小鹏 G7,定位纯电中大型 SUV,预售价 23.58 万起,全系标配 702km 续航能力,并提供 2 款智能配置。其中,G7 Max 搭载 2 颗 OrinX 芯片 (有效算力 508Tops),而 G7 Ultra 则搭载 3 颗图灵 AI 芯片 (有效算力超过 2200TOPS)。

20-25 万元级新能源 SUV 市场,一直是车企 「卷配置、拼技术」 的主战场。从 G7 开始,小鹏不仅交出一款对标 Model Y、挑战主流竞品的技术产品,更试图开启一个关于 「什么是 AI 汽车」 的全新叙事。

在这次发布会上,何小鹏给出了两个关键词:硬核科技以及舒适空间。

从主流需求反推的产品逻辑

小鹏 G7 的产品逻辑,建立在对家用 SUV 主力人群需求的深度洞察之上。

根据乘联会数据显示,2024 年 20-25 万新能源 SUV 销量同比增长 34%,渗透率突破 28%,是增速最快的新能源车细分市场。同时,这一市场中有超过 60% 是家庭用车群体。因此,市场对于纯电 SUV 的需求不但驱动着小鹏入场,同时也指出了产品力方向。

围绕 G7,小鹏打出了几个核心产品点:续航和空间是基础,硬核科技是上层建筑。

续航方面,小鹏 G7 简化了 SKU,虽然也申报了小电池方案但最后没有保留,仅保留了 80.8 度的大电池方案。因此全系只有 702 公里一个版本续航版本车型。大电池+标配 800V 快充,给 G7 的续航打了一个好的 「底子」。

作为家用定位的纯电 SUV,除了续航,用户关心的还有空间。

图片来源:小鹏官方

图片来源:小鹏汽车

小鹏 G7 的尺寸数据有一个细节值得注意:小鹏 G7 的车长为 4892 毫米,而小鹏 G9 的车长为 4891 毫米。尽管 G7 定位为中型纯电 SUV,但其车长却超过了定位为中大型 SUV 的小鹏 G9。

发布会上。何小鹏表示:G7 的整车空间容积比 Model Y 多出一个单人衣柜的空间,前后排头部空间相比友商普遍高 20-30mm,加上全车 39 处储物收纳,带来更富余的空间。

打好续航和空间的基础,接下来小鹏就要在科技上开始 「表演」 了。

最直观的,是与华为联合打造的 87 英寸 AR-HUD 系统,这块 87 英寸超大画幅的 AR-HUD 是小鹏联合华为共同打造,首发了全场景 AR 车道级导航、行业领先的辅助驾驶 AR 显示,以及行业最全的全场景 AR 安全预警三个创新场景,做到了 「所见即所行」。

然而,对于如今竞争异常激烈的市场,这还远远不够。因此,小鹏亮出了 「杀手锏」——搭载 3 颗图灵 AI 芯片的小鹏 G7 Ultra 将是全球首款 L3 级算力的 AI 汽车。

AI 汽车的门槛:高算力+大模型

「为什么我们要这么做?因为行业已经在 L2 量产的时代停留太久了」,何小鹏解释称。

过去几个月,小鹏完成了全系车型搭载了 L2 级高阶智能辅助驾驶的 「小目标」,纵观市场,小鹏还是第一家。

何小鹏认为,只有先让市场上所有车都实现 L2 级智驾,才能加速智驾的普及,从而加速 L3 的到来。为此,小鹏 MONA M03 Max 将 L2 级高阶辅助驾驶带入到 2 万美元级别。

然而,接下来如何过度到 L3 呢?小鹏汽车认为,L3 级算力 AI 汽车需要满足 2 个前提条件:本地有效算力大于 2000TOPS、本地部署 VLA+VLM 大模型。

图片来源:小鹏汽车

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「算力是衡量 AI 汽车的第一标准,只有大算力+物理世界大模型+大数据才能共同定义 AI 汽车。」

然而目前全行业的智驾方案都极度依靠云端算力,车端算力非常有限。因此,小鹏需要打造一款新车,其拥有更大的本地端算力来跑更大模型,从而走出 L3 级智驾和 AI 汽车的第一步。

何小鹏表示:「G7 是小鹏汽车首款搭载图灵 AI 芯片的新车产品,也是全球首款 L3 级算力 AI 汽车。」

小鹏 G7 满足了 L3 级算力 AI 汽车的两个前提:G7 Ultra 首发的小鹏图灵 AI 芯片,3 颗的有效算力达到 2200TOPS,并本地端部署了 VLA+VLM 大模型。

而对于 AI 汽车和当下普通智能化车型的能力差距,小鹏 G7 产品负责人 Nick 用 G7 Max 和 Ultra 版打了比方:「对于 Ultra 版本,我们的目标是能每百公里接管一次。但是 Max 版本的性能指标就是 50 公里接管一次。

从芯片自研到大模型落地

「今天整个行业绝大部分人,都低估了端侧算力在下一代 AI 汽车、下一代 AI 人形机器人上的规模与潜力。」

何小鹏口中的 AI 时代,算力是衡量的第一标准:「只有更大的算力,跑更大的模型,用更多的数据,才会推动物理世界大模型,推动 AI 汽车的上限,提高安全下限。」

他认为,行业目前主流有效算力在 80-700TOPS 之间,而搭载 3 颗图灵 AI 芯片的 G7 Ultra 版的 2200TOPS 算力,可以支撑迭代 10-15 年。

在发布会后的交流中,何小鹏 cue 到了 「友商」 特斯拉下一代车型的高算力,来说明 「英雄所见略同」:特斯拉下一代的车型的自动驾驶硬件,据推测其算力在 3000Tops-7200Tops 之间。

不过,寻求高算力就意味着无法继续使用像英伟达 Orin-X 这样的通用芯片。

「通用芯片需要考虑到各行各业的需求,这导致芯片的算力无法 100% 发挥。而图灵芯片从一开始就是为小鹏自己的 AI 大模型定制的,能做到 『一颗顶主流的三颗芯片』。」

何小鹏表示,未来 AI 汽车公司都会研发主芯片,但最难的也是研发制造 AI 芯片。

据悉,小鹏的图灵 AI 芯片历时 5 年研发,中间历经了很多挫折。他透露,「芯片自研的核心不是为了降本,因为芯片需要巨大的研发投入,还要承担巨大的风险,但是它可以极大地提高能力。」

何小鹏回忆,2022 年年初在与其他公司合作开发芯片能力的过程中,发现架构有问题,导致没有走通,只得推翻重做,损失数亿元人民币。

「其实芯片投入成本很大,这需要巨大的摊销,当年我入行造车问了前辈需要卖多少才能赚钱,说是 10 万辆,我信了,但最后没赚钱;做芯片,他们说是 100 万片起,我认为最差情况下是 100 万片才能摊销,这是巨大门槛。」

在图灵芯片流片成功后,或许也有摊销成本的原因,小鹏 G7 Ultra 单车就搭载了 3 颗图灵 AI 芯片。

小鹏汽车发布会现场

小鹏汽车发布会现场

不过面向外界,何小鹏讲了个更官方的理由:「车端搭载 1 颗该芯片,可代表当下的最高水平,2 颗可代表未来,3 颗则会带来巨大的想象空间。」

3 颗图灵 AI 芯片的效果没有让人失望,G7 Ultra 有效算力是同级竞品车型的 3-28 倍,为了支撑未来 10 年使用,小鹏还把内存加到了 216GB,几乎是行业同级 10 倍的水平。

「每一 TOPS、每一 GB 都是巨大成本,但也带来巨大的想象空间。」 何小鹏表示,尽管小鹏的研发效率、取舍和选择都很精准,但研发费用也接近了百亿元。

并且在 AI 研发的同时,小鹏汽车还斥巨资搭建了中国最大自动驾驶万卡 AI 算力集群的 「云端算力工厂」,今年预计会达到 2 万卡,基座模型 720 亿参数,参数量是主流 VLA 模型 的 35 倍左右。

在 6 月 12 日 (北京时间) 举办的 AI 领域顶级会议 CVPR 2025 上小鹏汽车透露,「云端模型工厂」 拥有 10 EFLOPS 的算力,集群运行效率常年保持在 90% 以上,全链路迭代周期平均 5 天一次。可以用来支持基座模型的预训练、后训练、模型蒸馏、车端模型训练等任务。

为了训练世界基座模型,小鹏汽车重构底层的数据基础设施,使数据上传规模提升 22 倍、训练中的数据带宽提升 15 倍;通过联合优化 GPU / CPU 以及网络 I/O,最终使模型训练速度提升了 5 倍。目前,小鹏汽车用于训练基座模型的视频数据量高达 2000 万 clips,这一数字今年将增加到 2 亿 clips。

不过,这一切准备只是进入 AI 时代的敲门砖,随着中国的端到端和智驾辅助技术快速前进,未来的大模型对算力的要求远无止境。

何小鹏判断,在不久的将来就会出现 10000TOPS 的端侧算力,甚至未来还会有数万 TOPS 的端侧算力需求。因此,对于高算力的追求,将是小鹏汽车持之以恒的目标。

算力之外,AI 汽车的真正瓶颈在哪里?

然而,限制 AI 汽车发展的不止是算力。

何小鹏坦诚地表示:「小鹏在过去的两年半里,都在全力转身。」

在他看来,小鹏遇到的困境不仅是企业经营暴露出的问题,还有智舱智驾都陷入了技术发展瓶颈。

怎么做才能达到新高度?是他常思考的问题:「友商都在做体验细节和功能的广度,但很少有人做高度。」 如何才能把智舱智驾的能力可能性扩大数 10 倍,全新的架构应该由什么构成,这就是瓶颈的症结所在。

最终何小鹏得出结论,技术 「冲高」 只能让车端 「大脑」 自主思考。

因此在图灵 AI 芯片的大算力基础上,小鹏研发了智驾大脑+小脑的 VLA-OL(视觉-语言-动作) 模型,以及 VLM 视觉大模型。

VLA-OL 模型能让车辆像人类一样理解、推理和决策,进行主动思考和理解世界,在塌陷避让、救护车避让等复杂场景中展现出类人般的判断。

值得一提的是,VLA-OL 模型是第一个为智能辅助驾驶增加 「运动型大脑」 决策判断的模型,官方表示智能辅助驾驶能力相较常规模型提升 10 倍以上。

「原来的端到端智驾模型可以被认为是自动驾驶的小脑,而小鹏要在端到端基础上增加一个 VLA-OL 这样的大脑。」 何小鹏解释道。

在 VLA-OL 模型中的 OL 代表持续强化学习,也就是说,它可以逐步进化为自主强化学习。

「这意味着,原来系统只知道开车,但是现在它开始思考怎么才能好开。」

而小鹏 G7 上的另一个模型——VLM 视觉大模型,主要负责帮助车辆理解世界。

它是形成人和汽车对话、操控的新一代入口。作为车辆行动的总指挥,VLM 将指导智能辅助驾驶和智舱等整车能力进化,未来能实现本地聊天、主动服务、多语言等交互类的功能。

为此,小鹏 G7 首次增加了座舱专属的图灵 AI 芯片,一颗图灵 AI 芯片+高通 8295P,是其他行业旗舰车型智舱 AI 算力的 26 倍。

何小鹏强调:「两个模型一定要在本地端,如果通过联网跑一个模型,会有非常多的抖动,可靠性、稳定性、成本,以及全球化都会出现挑战,所以巨大的本地算力,是本地的 VLA 和 VLM 的基础。」

不需要联网,是小鹏在端侧部署的 VLA 和 VLM 模型的核心原因。不需要网络意味着突破了限制,在荒野、地下网络不好,或者在海外网络很慢的地方,都可以正常使用。

VLA大模型

VLM 大模型

发布会上,何小鹏还透露:「今年年内小鹏 G7 就会上线 「极其重大」 的功能,展示更突出的创意。」

当然,未来车端不断增大的大模型还将带来很多技术问题,比如要求更大的内存和带宽。

对此,何小鹏认为:「在一定程度上,内存和带宽可以通过芯片的核跟核之间、以及芯片与芯片之间的协同来解决。比如我们的内存是跑在 4 块芯片上的,其中还有⼀块是骁龙 8295 芯片。」

或许是受到了苹果 M 系列芯片,两块拼接实现能力加倍的影响,何小鹏透露正在尝试合并两颗甚至多颗高算力芯片,来运行一个 VLA 大模型。

「在未来的数年里,VLM+VLA 会带来更多超越想象的能力,我对此是兴奋的。今天小鹏 G7 的 Ultra 还仅仅是第一步。明年到后年,我们会为大家解出更多未知问题的答案。」 何小鹏表示。

下半年,小鹏 G7 将迎来激烈挑战,对手包括小米 SU7、理想全新纯电 SUV 等。技术领先之外,市场反馈能否同步验证小鹏的 AI 路线,也是对这次 「转身」 成效的真正考验。

(本文首发于钛媒体 App 作者|王垚,编辑|李玉鹏)

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