文 | 唐辰同学
马斯克完成一次迟到十年的兑现。
6 月 22 日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀地区悄然上线 Robotaxi（无人驾驶出租车） 试点服务。
半成品的特斯拉 Robotaxi
这次低调启动的服务有几个关键细节：
首先，试运营仅面向受邀用户开放，约 20 名网红或特斯拉粉丝。投入运营的只有 10 到 20 辆、搭载 FSD 系统的焕新 Model Y，而不是特斯拉在去年 10 月发布的 CyberCab 无人车。至于 Cybercab 何时投入服务，特斯拉方面表示，现在还没进度，确定了会对外披露。
其次，服务区域受限，平台设有地理围栏。仅限于奥斯汀南部的一小块区域，大约是 13 公里乘 8 公里的大小，从一端开到另一端约需 30 分钟，限速 40 英里/小时，每趟车费暂为固定的 4.2 美元。
第三，每辆运营车辆的副驾驶上配有一位安全员，可在紧急状况下对车辆进行人工干预。同时，Robotaxi 还配有远程监控系统，后排屏幕上有“ 支持” 按钮，远程人员也可介入控制车辆。
参与试乘体验的网红或者特斯拉粉丝，都给其极大的包容，媒体和舆论以唱多为主。有观点就认为，特斯拉被溺爱着。从社交平台传出的视频片段来看，有用户随车经历了减速带和下坡，驾驶过程很平稳。还有用户表示，“ 这彻底颠覆了交通运输，是一个历史性的时刻。”
即便如此，外界还是能从中看出不少问题。比如整车异常摇晃、压线驶入对向车道、无障碍物情况下误判刹停，多次违规超速驶过路口等。
需要指出的是，特斯拉 FSD 在 2024 年就因多起事故引发舆论风波，并被美国国家公路交通安全管理局 （NHTSA） 调查。今年 5 月，NHTSA 再次发函要求特斯拉说明在恶劣天气条件下运营 Robotaxi 的详细信息。
这是特斯拉 FSD 技术路线的原生弊端，其采用的“ 纯视觉+端到端” 方案，移除超声波传感器并取消激光雷达配置，使得方案成本得以大幅压缩的同时，在雾天、大雨和强光等场景，可能面临安全风险。特斯拉 Robotaxi 的应对办法是暂停试运营。
此外，奥斯汀是美国无人驾驶出租车服务条件很成熟的区域，道路、交通设施以及人口密度等，都很适合进行相关测试。Alphabet 旗下的 Waymo 已经在奥斯汀进行了为期 6 个月的安全驾驶员测试以及 6 个月的无安全驾驶员测试，并投入运营约 100 辆无人驾驶汽车，也是该地区唯一一家处于“ 部署阶段” 的公司。
显然，特斯拉 Robotaxi 并没有完全准备好，还是叠加各种限制条件匆忙上路了。这个半成品的特斯拉 Robotaxi，很难说不是仕途失意的马斯克为缓解特斯拉经营压力，而采取的缓兵之计。
2025 年一季度，特斯拉汽车交付量同比下降 13%，创下自 2022 年以来的最差季度表现，公司市值也持续走低。 今年 5 月，比亚迪首超特斯拉，登顶全球纯电汽车销量冠军宝座。
在汽车业务承压、星舰再度爆炸、AI 初创公司 X AI 融资的关口，特斯拉亟需证明 AI 战略的可行性。有报道，马斯克此前已经叫停了备受期待的平价电动车项目 Model 2，转而将公司的未来押注在 Robotaxi 和人形机器人等 AI 产品上。
官方的反应证实了这一点。特斯拉方面表示，特斯拉 Robotaxi 的成功发布，不仅意味着特斯拉将开启新的商业化篇章，更代表着特斯拉无人驾驶所采用的“ 视觉+端到端模型” 的技术路线已经完全跑通。
马斯克也在社交媒体上祝贺了特斯拉团队，称“ 这是 （大家） 十年辛勤工作的顶峰，AI 芯片和软件团队都是特斯拉内部从零开始创建的。” 他还转发多条动态，来为此造势。
图源：马斯克 X 截图
马斯克画饼近十年
实际上，关于无人驾驶出租车 Robotaxi，马斯克画饼近十年。早在 2016 年，马斯克就提出 Robotaxi 的最初构想，设想用户可将私人车辆接入共享网络实现“ 零闲置时间”。
他表示，Robotaxi 将彻底改变交通方式，创造一个“ 自主、共享、电动” 的未来，其将为特斯拉带来巨大收益，称其为“ 万亿美元级机会”：Robotaxi 车队可实现高利用率 （每车每周运行超 40 小时），毛利率可能高达 70-80%，远超传统汽车业务。
此后数年，特斯拉无人驾驶出租车的技术路线也发生变化，最终在 2024 年，随着 Cybercab 概念车的发布，其技术路线最终定型为“ 纯视觉 + 端到端大模型”，也以“ 数据-算法-硬件” 闭环重构了自动驾驶产业的底层逻辑。
这也让业界、资本市场将无人驾驶和马斯克牢牢绑定在一起，特斯拉也就成为自动驾驶领域不可忽视的头部玩家。
瑞银 23 日发布研报，认为指出如果无人驾驶出租车服务一切按计划进行 （包括技术、监管、网络建设与规模化等），这可能是一个巨大的市场。到 2040 年，特斯拉在美国的 Robotaxi 网络有望扩展至 230 万辆车的规模，年收入或将达到 2030 亿美元，为公司贡献高达 860 亿美元的税后营业利润。
瑞银强调，特斯拉的最大优势在于其垂直整合能力。公司不仅自主研发 FSD（完全自动驾驶） 系统，还拥有整车制造能力和运营平台。这使特斯拉成为目前唯一能将“ 车+软件+网络平台” 三者统一打包的企业。
瑞银认为，这种结构性优势，使特斯拉能同时受益于：整车销售利润；FSD 软件的订阅收入；Robotaxi 平台的抽成收入。
此外，特斯拉还可以通过平台机制动态调节供给，规避单一模式下高低峰波动带来的资源闲置风险。
在业界看来，特斯拉希望通过量产技术直接打通从 L2 到 L4 的整个过程，并且依托于 Robotaxi 和 FSD（软件付费） 两种模式，打通除卖车之外的两种新商业模式。而据摩根士丹利的模型显示，在特斯拉未来估值中，有 60%-80% 来自对 Robotaxi 和 FSD 业务的期待。
这个故事的内核相当于特斯拉再造一个特斯拉，并试图通过跑出一个“ 硬件预装+服务订阅” 的商业模式，获得资本市场超高估值。从目前的市场表现和舆论氛围来看，资本和多数马斯克粉丝都很买账。比如特斯拉 Robotaxi 落地，特斯拉股价周一交易上涨 9%。
特斯拉难跨“ 土萝卜” 这座大山
但特斯拉 Robotaxi 的未来依然需要时间的验证。除了行业共性的安全、运营基础设施、实际部署以及最棘手的合规等问题，一个摆在面前的现实挑战是：无人驾驶出租车赛道已经不是十年前的局面，特斯拉 Robotaxi 正面临着一众强大并且跑得更远的对手。
其本土市场，谷歌旗下的 Waymo 一直是北美无人驾驶无租车领域的老大，每周有超过 25 万次无人驾驶付费乘车服务，累计单量超过 1000 万，而且从 2018 年就开始启动付费服务。
目前，Waymo 已在奥斯汀、洛杉矶、旧金山等城市运营，即将进入纽约测试，后续还计划进入亚特兰大、迈阿密和华盛顿等城市。此外，其在东京也开始了测试，作为其全球布局的桥头堡。
亚马逊旗下 Zoox 也将上线 Robotaxi 服务，优步、Lyft 等出行平台也已经完成了商业布局。前者整合 Waymo 等技术提供商的解决方案接入自动驾驶打车服务，后者则与 Mobileye 等企业合作，计划 2026 年在达拉斯推出自动驾驶出租车服务。
特斯拉 Robotaxi 还有一个要跨越的大山，就是百度萝卜快跑领衔的“ 中国无人驾驶军团”，包括文远知行、小马智行等自动驾驶技术提供商，以及滴滴出行、T3 等移动出行巨头，比亚迪、吉利 （旗下有曹操出行） 等汽车大厂。
其中，冲在最前面的是百度萝卜快跑。公开资料显示，萝卜快跑已经在全球 15 座城市落地，截至今年 5 月，其全球服务单量已达 1100 万次，超过 Waymo 的 1000 万次。同时，它的商业触角也伸向中东 （迪拜、阿布扎比）、东南亚 （新加坡、马来西亚） 和欧洲 （瑞士、土耳其）。
这意味着萝卜快跑的出海已经体系化、模式化，这比简单的产品出海，更具杀伤力和穿透力。这也使得百度萝卜快跑、Waymo、特斯拉 Robotaxi 被称为“ 全球无人驾驶御三家”。百度预计萝卜快跑将在 2025 年实现盈利。
字母榜分析，萝卜快跑跑得更快的背后，是其在成本和安全两大 Robotaxi 核心要素上构建起来的竞争优势。
成本方面，当前萝卜快跑投入运营的第六代无人车，其汽车成本造价为 2.8 万美元，仅为 Waymo 的 1/7，也低于特斯拉有望在明年上线的 CyberCab 的 3 万美元。当前马斯克投入试运营的 HW4.0 版 Model Y，在中国市场起售价超 3.6 万美元。
萝卜快跑的技术安全方案也很有亮点。在处理复杂交通场景的能力方面，萝卜快跑不输于 Waymo。在中国的路况和交通比美国更复杂的现实测试环境中，萝卜快跑已累计实现了 1.7 亿公里零重大事故的纪录。
小马智行的表现也不错。2025 年第一季度，其 Robotaxi 业务收入同比增长 200%，注册用户数量环比增长超 20%。通过第七代自动驾驶系统，小马智行将硬件成本降低 70%，实现车规级零部件 100% 覆盖。
在本土资源拓展方面，小马智行已与丰田、北汽、广汽建立战略合作，同时接入支付宝、高德等平台。近期与腾讯云的合作更将使其服务接入微信“ 出行服务” 入口，触达超十亿用户。
Robotaxi 的“ 土洋大战”，各有千秋。对特斯拉来说，马斯克画了近十年的饼，端上来还是夹生，但它仍然受到资本和粉丝的追捧。这对中国的土萝卜们也有几点启示：
第一，特斯拉正式进场，不是坏事。一方面，马斯克个人流量和特斯拉的光环，让市场和普通民众看到 Robotaxi 的未来潜力，加快完成认知教育，并把这块蛋糕共同做大。
另外一方面，特斯拉 Robotaxi 的实际表现，也在一定程度上让用户对“ 洋萝卜” 祛魅，在客观认识其技术路线和商业化效率之外，也打开一个更大的窗口，让外界，特别是全球市场看到，中国土萝卜积蓄的力量，并不比洋萝卜差。
第二，特斯拉、Waymo 等洋萝卜和百度萝卜快跑代表的两条技术路线，并没有优劣之分。其价值最终都需要得到市场、用户的检验。当把两种萝卜都置于同一个竞争环境时，更大的变量反而是政策协同。
就像 TikTok“ 不卖就关”，苹果中国云服务数据存储落地贵州一样，技术路线最终都会让步技术标准体系。百度萝卜快跑等“ 土萝卜” 以中国市场为根基，出海经营全球，与洋萝卜同台竞争，也不带怕的。
第三，要大胆发声，勇敢发声，抓稳未来出行话语权。虽然政策因素更加能左右自动驾驶的发展，但这并不能影响自动驾驶快速发展的未来趋势。
这个时候，在有核心技术做支撑，并且保持对技术的耐心和专注时，等政策的风，不如主动去创造时代的风。通过快速奔跑，实在的市场表现以及美誉度，从技术标准层面来催化相关政策的改善或者解绑，这也是特斯拉的“ 套路”。
这就像 2024 年百度萝卜快跑在武汉被吐槽“ 苕萝卜” 时，东湖新技术开发区管委会在回复一条投诉时说，“ 无人驾驶作为新生事物，正在逐步完善、推进之中。” 大众对土萝卜的表现，也会给出足够的耐心和信心。
参考资料：
- 唐辰同学，《百度萝卜快跑，在武汉跑不快？》
- 蓝鲸新闻，《30 元坐一次的特斯拉 Robotaxi 上路了》
- 华尔街见闻，《马斯克的下一个万亿赛道？瑞银详解 Robotaxi 商业模式》
- 天顺财经，《特斯拉上线 Robotaxi：十年押注 AI 商业化的第一枪》
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